DoBots GrassHopper

Sensorbox voor een onbemand vliegtuigje

Specificaties:

  • Hardware: quadcopters en vliegtuigjes.
  • Autopilot: Paparazzi.
  • Moederbord: Gumstix.
  • Besturingssysteem: Linux & YARP.
  • Sensor types: infrarood, CO, camera's, GPS.
  • Sensor resolutie: 30cm van 70m hoogte.
  • Op afstand bestuurbaar.
  • Grafische webinterface.

Operationele setting

  • Thuisbasis: een heroplaadstation met internetverbinding.
  • Vliegpatronen: alleen of in groepsverband.
  • Functionaliteit: het in kaart brengen van pijpleidingen, herkennen van lekkages, detecteren van menselijke activiteiten, detecteren van gascomponenten, waarnemen van dampen en rook.
  • Begeleiding: een ervaren UAV (unmanned aerial vehicle) piloot.