Illustrator で作成したファイルを InDesign で編集

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Illustrator (CS × Windows XP) で作成したファイルを InDesign (CS) で開いて編集することができずに、困っております(EPSに変換してみたものの InDesign では開けませんでした)。

非常に初歩的な質問かと思うのですが、Illustrator で作成したファイルを InDesign に渡して編集を続ける方法はないのでしょうか。もしできるのでしたら、どのような手順を経ればよいでしょうか。

必要であれば Acrobat や Photoshop その他のツールを介して変換するような方法でも構いません(ただ、Mac環境はありませんので、Windows環境での対処法をお教えいただければと思います)。

お手数をおかけしますが、上記の件、ご教示いただければ幸いです。