רובוטיקה

גלגלי שיניים

גלגל שיניים הוא גלגל אשר בהיקפו מסודרות שיניים במרחקים שווים אחת מן השנייה, אשר נועד להעביר מומנט (שילוב של כוח ותנועה) לגלגל שיניים נוסף או לכל רכיב משונן אחר. שיני הגלגל מעוצבות כך שמידת החיכוך, הרטט והרעש יהיו מינימליים, בעוד שהעברת הכוח תהיה מקסימלית. בצמד גלגלי שיניים, כאשר גלגל אחד מסתובב לכיוון מסוים, הגלגל השני מסתובב בכיוון ההפוך. הגלגלים בהם אנו משתמשים למשל באופניים, מכונית עגלה נועדו לצורך הקטנת החיכוך בין הגוף הנע לבין המשטח שתחתיו.

הגלגל יכול לשמש אותנו כמנוף - הגלגלת למשל שהינה גלגל ששוליו חרוצים, ומושחל בו חבל. הגלגלת מאפשרת לנו להשתמש בפחות כוח בשעה שמושכים את החבל על פני דרך ארוכה יותר. דוגמאות לשימושים שונים בגלגלות אנו יכולים למצוא בהנפת דגל על תורן, מפרשים באוניות, גלגלות לתליית הכביסה ,במעליות, מדרגות נעות ועוד.

גלגלי שיניים הינם גלגלים המסתובבים יחד ויוצרים מערכת תמסורת.

העדות הכתובה הראשונה לשימוש בגלגלי שיניים נמצאת ברשימותיו של HERO - מהנדס מצרי קדום משנת 60 לספירה.

הוא תכנן מכונות להרמת משאות ומתקנים למדידת מרחקים בעזרת גלגלי שיניים.

לאונרדו דה וינצ'י בנה ותכנן מספר רב של מכונות המבוססות על גלגלי שיניים.

בתקופות מאוחרות יותר, אפשרו גלגלי השיניים את פיתוחם של השעונים המכאניים.

ב-1645-בנה פסקל את מכונת החישוב הראשונה ששימשה לחישוב מיסים ומבוססת על היחס בין מספרי השיניים בגלגלי השיניים.

דוגמאות לשימוש בגלגלי שיניים: שעונים מכאניים, הילוכים ברכב או באופניים,משאבות מסוגים שונים ובהרבה צעצועים נוסעים. גם מכונות גדולות ומורכבות ,כוללות בתוכן מספר מכונות פשוטות הפועלות יחד, בחלקן משולבות בגלגלי שיניים.

אתר מומלץ להרחבת הידע